ניתן לחלק את אופנועי הכביש לשלוש קטגוריות עיקריות, כלומר אופנועי ספורט סופר, אופנועי תיור ואופנועים אמריקאים. מכיוון שסוג זה של אופנוע משמש בעיקר בכבישים סלולים שטוחים, הוא נקרא גם אופנוע עירוני. גם הקונספט וההיקף של אופנועי הכביש מעורפלים מאוד, וייתכן שעדיף דווקא לקרוא להם אופנועים רגילים. מבחינה מבנית, אופנועי כביש מתאימים רק לכבישים סלולים. אופנועים כאלה יכולים להשיג ביצועים טובים בכבישים סלולים. להיפך, יהיו קשיים רבים בעת נהיגה באזורים ללא כביש. בהתאמה, ניתן לחלק את אופנועי השטח גם לאופני שטח ואופני שטח עירוניים בהתאם לאזור השימוש.
באופן כללי, אופנועים מייחסים חשיבות רבה לנוחות וקלות הפעולה במהלך הנהיגה. אופנוע הסופר ספורט שונה, הוא מקדיש תשומת לב רבה יותר לביצועי הנהיגה המהירים של האופנוע. בעת רכיבה על אופנוע זה, הרוכב יכול להרגיש באופן מלא את הריגוש והכיף של המנוע, הצמיגים ושינויי הכביש. היא שונה ממכונית מירוץ בכך שהיא רודפת אחר דינמיות נעורים בעת רכיבה, במקום לרדוף בעיוורון אחר מהירות גבוהה כמו מכונית מירוץ. ללא ביצועים מסוימים במהירות גבוהה כדי להבטיח, קשה לרוכב לחוות סוג זה של הנאה, ולכן יש להגדיל את מהירות האופנוע. אבל ברגע שניתן ליצור את ההנאה שברכיבה, אין צורך להגביר את המהירות.
השפעת הסידור הכללי של האופנוע על ביצועי הספורט שלו. לפריסת המנוע יש השפעה רבה על הביצועים הספורטיביים של האופנוע. לדוגמה, למרות היתרונות של מכונות מרובות צילינדרים הם רבים, החסרונות שלהם הם שהם אינם קומפקטיים בגודל וכבדים במשקל. אורך מוגזם של המנוע גרוע במיוחד, זה ישפיע מאוד על תחושת ההיגוי של האופנוע. כאשר נעשה שימוש במנוע צילינדר יחיד ומנוע V2 רוחבי, ניתן להפחית מאוד את משקל המנוע, להקטין את ממד האורך שלו ולהפחית את כוח ההיגוי של ידית ההיגוי של האופנוע. בדרך זו, ניתן להגדיל את מהירות האופנוע, ואת ההיגוי של האופנוע ניתן לעשות מהיר, ובכך לשפר את נוחות הנהיגה של האופנוע ולהגדיל את שעשוע האופנוע.
במילה אחת, כל האופנועים עם הביצועים הספורטיביים הם אופנועי סופר ספורט, ללא קשר לשאלה אם הם מצוידים במכונות רב-צילינדריות או במכונות צילינדרים יחיד, והאם הגוף הוא פיה אינטגרלית או פיה חלקית.
אופנועים הם בדרך כלל דו-גלגליים, וכמה כלי רכב תלת-גלגליים המשתמשים בכוח המנוע. חוקי התעבורה של טייוואן מתייחסים לאופנועים כאל "רובוטים". אנשים ותמרורים מכונים לעתים קרובות קטרים, אבל הם יכולים גם להיקרא אופנועים. סין היבשתית אינה קוראת לאופנועים קטרים. "קטר" מתייחס לקטר בסין היבשתית, והוא יכול להיקרא גם "קטר" בטייוואן. בהונג קונג ובמקאו, אופנועים נקראים לעתים קרובות "אופניים חשמליים", אך הם יכולים גם להיקרא אופנועים, כגון "לשכת המסחר לאופנועים של הונג קונג".
